由于每个桅杆部分总共需要 222 个可靠的焊缝，因此制造它们是一个劳动密集型的过程。直到最近，STROS 还必须使用技术精湛的焊工来制作这些部分。尽管它已经使用机器人 25 年，但这些机器无法在这些特定组件所需的狭窄空间内管理复杂的弧焊。因此，为了生产令人满意数量的桅杆部分，每班必须在三个独立的工作站雇用三名焊工来制造这些部件。除了人力和空间方面的明显支出外，STROS 发现招募这项工作所需的高素质焊工越来越困难。这就是为什么该公司在 2007 年决定为桅杆部分制造过程的完全机器人化举行招标。在参与的四家公司中，只有 ABB 集团能够满足其所有要求。